while_While循环指令的讲解二

While循环指令意味着(只要重复)虽然指令是我们通常所说的死循环指令。while指令后面的数据类型必须是BOOL数量。只要给定的BOOL数量条件表达式计算结果为真，while块中的指令内容将始终循环执行ABB机器人有76种程序数据，BOOL就是其中之一。布尔函数只有两个值:真和假BOOL数据类型可以表示为表达式例如:reg1=1，如果reg1等于1，BOOL表达式值为真，指针将跳转到while指令并执行程序。完成后，指针将继续跳回到while，BOOL将再次判断

我们还可以创建一个新的BOOL，然后设置新BOOL的初始值，或者为新BOOL赋值

程序转移到例程，程序指针移动到带有while指令的程序，程序从上到下扫描并执行，当执行到while程序时，系统评估BOOL条件表达式，如果BOOL条件表达式评估为真值，则执行while块中的指令，当WHILE块中的程序执行完成时，指针将再次跳转到WHILE指令， 系统将再次对BOOL条件表达式进行求值，如果求值结果为真，将再次执行while块中的指令，并重复上述判断执行过程，直到BOOL表达式求值结果为假，然后循环终止，while块后将继续执行while表面指令

如果BOOL表达式始终计算为TRUE，或者BOOL表达式在while之后直接使用TRUE命令，while成为死循环指令，并且指针将始终循环通过while块