机器人的作用_工业机器人的“眼睛”有什么作用
对于工业机器人，视觉系统相当于它的眼睛。无论是我们的2D视觉还是3D视觉，视觉系统的主要功能都是扫描物体，获取物体的立体信息，并通过算法的精确定位，更加准确灵活地控制生产过程。
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？首先，是外观检查，检查生产线上的产品是否有质量问题，这也是取代大多数体力劳动的地方。机器视觉主要用于医疗生产中的尺寸检测、瓶体外观缺陷检测、瓶肩缺陷检测、瓶口检测等。
之后是识别。视觉系统对图像进行处理、分析和理解，以识别不同模式下的目标和对象。追踪和收集数据标识广泛应用于汽车零部件、食品、药品等的生产。
被再次引导和定位。视觉定位要求机器视觉系统能够快速、准确地找到待测零件并确认位置。当机器视觉用于装卸定位时，可以引导机械臂准确抓取。在半导体封装过程中，设备根据视觉系统获得的位置信息调整摄像头，使芯片能够被准确拾取和装订。这是视觉定位在机器视觉行业中最基本的应用。
最终高精度测试，有些产品精度相对较高，可以达到0.01 ~ 0.02米甚至u级，此时人眼无法检测到需要用工业机器人来完成
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