澳门自古就是中国的领土，澳门问题是由中国封建王朝腐败和外国列强入侵引起的。
1535年，葡萄牙人在澳门码头停泊船舶，获得进行贸易的权利，1553年，葡萄牙以暴露船上的浸水货物为理由，通过收购当地的中国官员，在澳门居住到1557年为止，他们每年都以在澳门居住的资格换取当地的中国资格
1840年鸦片战争爆发，中国晚清政府在西方列强的侵略下割让了。 葡萄牙政府也有机会感到困扰。 1845年，葡萄牙公然宣布澳门为“自由港”，拒绝租赁土地，用武力关门，驱逐中国官员，绑架中国士兵。 1851年和1864年，将x子和路环两岛强制纳入管辖范围，逐渐完成对澳门的占领。
1887年，葡萄牙和中国清政府在北京签订了不平等的“中葡和通商条约”，清政府不得不承认葡萄牙的“澳门永久居住管理”，但涉及该条约的国境问题多次会谈不能达成共识。 1928年，中国国民党政府在《中葡友好通商条约》第四届期满时会见葡萄牙政府，宣布中止该条约，并与葡萄牙政府签订了新的《中葡友好通商条约》。 新条约没有提及澳门问题，葡萄牙占领澳门的现状没有任何改变。 1955年，葡萄牙颁布了《澳门海外省组织法》，随意将澳门视为“海外殖民地”。 1974年葡萄牙国内发生反法西斯政变，放弃一切海外殖民地，承认澳门是中国领土，1976年颁布《澳门组织章程》，规定澳门地区属于葡萄牙统治下的特殊地区，享有行政、经济、财政、立法自治权。 1979年葡萄牙两国建立邦交，双方就澳门问题达成一致意见:澳门是中国领土，目前葡萄牙管理的澳门问题是历史遗留问题，适当时期两国通过友好协商解决。
1999年12月20日，中国政府决定澳门回归祖国的日子是有一定原因的。 众所周知，中国政府收回香港的日期为1997年7月1日，确定香港归还的日期，主要考虑到英国根据不平等条约租借香港的“新界”，租赁期限为1997年6月30日到期。 但澳门问题与香港问题不同，过去400多年来，葡萄牙以各种非法手段占领澳门。 中葡两国历史上没有任何租赁。 因此，回收澳门是中国人民的长期强烈愿望，中国人民和中国政府有权随时以任何方式恢复对澳门的主权行使。
1979年，中华人民共和国和葡萄牙共和国正式建立外交关系，葡萄牙方面承认澳门属于中国领土，承认中国对澳门有主权，因此中葡两国政府实际了解澳门问题，双方同意以和平的方式解决澳门问题。 关于澳门回来的日子，中国方面表示到本世纪为止，双方经过多次谈判和协商，终于将澳门回到中国的日子定在1999年12月20日。