中国邮政预定于2019年12月20日发行一套三张“澳门回国祖国二十周年”纪念邮票。 一套邮票面额为3.90元。
同时还印制了一张澳门邮票和一张题材相同的邮票，包括中国邮票、澳门邮票各三张。
2019年12月20日是澳门回归祖国20周年纪念日。 二十年来，澳门特别行政区政府团结社会各界人士，全面正确理解和贯彻“一国两制”方针，坚持宪法和基本法权威，继承爱国澳门核心价值观，促进澳门经济快速增长，民生持续改善，促进社会稳定和谐，世界具有澳门特色的“一国两制”成功实践。
邮票第一图《爱国爱澳工资传承》以金灿灿的盛世莲花雕刻为中心，通过表现澳门各界大众在金莲广场挥舞国旗和旗帜的庆祝场面，在强调庆祝气氛的同时，与澳门同胞爱国爱澳的精神和国家同心，传达了与血脉相连的身份和骄傲感。
第二图“中西元和谐融合”，以议事亭前醉酒的场面为中心，背景为大三巴牌坊、母祖阁、东望洋灯塔、龙环葡萄牙韵住宅式博物馆等建筑物，展示了澳门多元文化的特征。
第三图“城市建设的繁荣发展”，以港珠澳大桥为中心，回归后建成的西湾大桥从右向内延伸，抑制澳门回归后时代的脉搏，体现了澳门回归后城市建设的发展。 远景描绘了澳门大学横琴校区、横琴澳门青年创业谷，体现了澳门融入国家发展、积极参与区域合作战略、推进广东港澳大湾区建设的概念。