2019年11月23日，城市轨道交通信号系统技术交流会在北京召开。 来自北京、上海、广州、深圳、天津、重庆、南京、苏州、杭州、昆明、长春、太原、西安、郑州、合肥、长沙、厦门、南昌、宁波、无锡、常州、徐州、温州、台州等城市轨道交通建设事业单位的专家参加了会议。
进入21世纪以来，中国城市轨道交通发展迅速，从2000年的140公里到现在已经发展到接近6000公里的1999年到2019年的20年间，随着城市轨道装备的国产化，中国城市轨道的重要装备主要依赖进口才基本实现自主化，关键技术引进消化， 通过及时实现，与城市轨道信号CBTC系统互联，城市轨道全自动运行系统等自主化技术得到了很大的应用发展。