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工业机器人的基本组成

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人的心脏是推动血液流动,是血液运输的动力器官。驱动器是机器人的动力系统,相当于人的心血管系统,一般由驱动装置和传动机构两部分组成。 就像我们走在路上,眼睛看到前

简介机器人系统的组成与结构,包括三大部分、六个子系统 专业文档 专业文档是百度文库认证用户/机构上传的专业性文档,文库VIP用户或购买专业文档下载特权礼包的其他会员

机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换系统和控制系统。 驱动系统,要使机器人运作起来,各需各个关节即每个运动自由度安置传动装置。这就是驱动系统。驱动系统可以是液压传动、气压传动、电动传动、或者把它们结合起来应用综合系统,可以是直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接传动。 机械结构传动,工业机器人的机械结构系统由机座、手臂、末端操作器三大部分组成,每一个大件都有若干个自由度的机械系统。若基座不具备行走机构,则构成行走机器人;若基座不具备行走及弯腰机构,则构成机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件,它可以是二手指或多手指的手抓,也可以是喷漆枪、焊具等作业工具。 感受系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成,用以获得内部和外部环境状态中有意义的信息。智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化的水准。人类的感受系统对感知外部世界信息是极其灵巧的,然而,对于一些特殊的信息,传感器比人类的感受系统更有效。

简介:机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机

如今我们讲讲工业机器人基本主要构成部分。 1.主体 主体机械即机座和实行机构,包括 工业机器人的驱动系统,按动力源分为液压,气动和电动三

扫地机器人的基本组成 工业革命4.0的到来,改变了这个时代!也改变了你居住的环境!这个时代,机器人为你服务已经不是幻想!越来越多的扫地机器人

第2课工业机器人的基本组成 nicewangbao|2012-07-08 |举报 3下载券 立即下载 登录百度文库,专享文档复制特权,财富值每天免费拿!现在就登录 你可能喜欢 您的评论*感谢支

问答题简答题机器人的基本组成部分有哪些? 参考答案 机械本体;驱动伺服单元;计算机控制系统;传感系统;输入/输出系统接口 进入题库练习 为您推荐的考试题库 您可能感兴趣

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成.主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构.大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其

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